杜鸿渐晋见太子李亨，分析形势说：“朔方天下劲兵，灵州用武之处。今回纥请和，吐蕃内附，天下郡邑，人皆坚守，以待制命。其中虽为贼所据，亦望不日收复。殿下整理军戎，长驱一举，则逆胡不足灭也。”七月十日将至灵武境，魏少游“整骑卒千余，干戈耀日”,在灵武南界的鸣沙县(今宁夏吴忠县西南)接迎，“备威仪振旅而入”,场面颇为威武。
进入灵武一切安排就绪后，裴冕、杜鸿渐和崔漪等人，劝太子李亨登基称帝，以归中外之望。李亨照例推辞不允。裴冕等对他说：随从将士多为关中子弟，日夜思归，所以不辞艰辛远涉过塞，是因为对殿下抱有莫大希望，若一旦失望离散，则不可复集。并反复五次上笺，劝他“勉徇众心，为社稷计”。七月十三日，李亨终于在灵武城南楼称帝即位，是为唐肃宗。并遥尊玄宗为“上皇天帝”,改元至德元年。
