卫青与霍去病两支部队出塞时，官私马匹加起来一共十四万匹，回来的不满三万匹。
于是，汉武帝增设大司马官位(全国武装部队最高司令官)，卫青、霍去病都是大司马，又下令霍去病的级别和俸禄与卫青完全相等。自此以后，霍去病越来越显贵，而卫青就稍稍衰落了。卫青的门客故人们，纷纷改投霍去病门下，得到官爵，唯独任安不肯这么做。
霍去病为人稳重沉着，沉默寡言，不泄露机密，遇事有胆气，勇往直前。皇上曾经想叫他学习《孙子兵法》和《吴起兵法》，他说：“作战只看方略如何，不需要学古人兵法。”天子为他建造了住宅，请他去看，他说：“匈奴未灭，何以家为!”由此皇上更加宠幸他。但是，霍去病从小就富贵，不知民间疾苦，也不爱惜军士。他出征，天子派御厨房的餐车几十辆跟着，班师回朝，车里还有没吃完的粮食、食材和肉，全部抛弃，而士卒还有饥者。在塞外行军途中，士卒们粮食短缺，饥饿乏力，霍去病还要他们修建蹴鞠的游戏场地。像这一类的事情有很多。而大将军卫青呢，为人仁厚，尊敬知识分子，凡事谦虚退让，温和柔顺地去讨好皇上。两人的性格节操大致就是这样。
