从11世纪开始，亚瑟王从一位杰出的军队统帅逐渐地被描述成为不列颠人民的中世纪君主。公元1137年，诺曼人牧师杰弗里，用拉丁语编写了一部《不列颠诸王史》，梳理不列颠的王族谱系。亚瑟王的故事从微不足道的模糊文字，首次有了详细的版本。杰弗里的这部作品，算不上是一部严肃的史学著作，更像一部文学作品，可以说是历史事实与传说的大杂烩。这部作品中第一次出现了梅林这个人物。
法兰西国王亨利二世在1150年前后委托将《不列颠诸王史》翻译成法文的诺曼修道士魏斯，继续发掘亚瑟王的故事。这促成了魏斯《不列颠人的故事》的诞生。这本书中第一次引入了圆桌与骑士精神。
在法兰西和不列颠，以及欧洲其他一些地方，有人开始编写他们自己的有关亚瑟王朝骑士与贵妇人的故事。在英国人写的这类故事中，最负盛名的是《高文爵士与绿衣骑士》，它是公元1400年之前以极其优美的诗句写成的，作者不详。
卡克斯顿于1484年印刷出版了托马斯·马洛礼爵士的《亚瑟王之死》，它是马洛礼时代最著名的亚瑟王故事的集大成者，其中的大部分故事是马洛礼由法语翻译过来的。
