汉代与羌、氐等族经济文化的交流，主要是通过各民族人员的相互交往、交错杂居而实现的。其中首先要提到的是相互派遣的使者，他们是中原汉人与少数民族相互联系的桥梁和先驱。通过他们，中原与西北各民族之间建立了联系，加强了了解，促进了各民族之间的全面交往。如汉武帝时出使西域，穿过匈奴所控制的西北少数民族地区的张骞，在联系羌族部落中起过作用的义渠安国。中原与西北少数民族人员交往的另一类，是有组织、有计划的移民。如西汉景帝时，研种羌以留何为首的羌族部落就曾迁徙到陇西郡，与汉族杂居。又如前文曾提及的宣帝设金城属国以安置东迁的羌族。汉朝政府也不断地在西北地区组织屯田，进行农业生产，促进了汉人与氐、羌等族的交往。此外，由于民族内部或民族间的战争，汉人或少数民族中，各种逃亡、投奔、被俘的人员，其数量还不少。这些人逃入或被俘到其他民族地区后，同时也将本民族的经济文化与生活习惯带入了该地区，并在该地区学习其他民族的文化，成为文化交流的使者。各民族人员的相互往来和交流，冲破了各民族的隔绝状况，促进了友好合作，在一些地区出现了民族交错杂处、相互依赖的局面，为而后各民族经济文化的发展及相互交流创造了良好的条件。
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