它认为人类的历史，也同样有一个浑沌未分、纯朴未散的“黄金时代”，亦即同老庄的“至德之世”。人们同焉皆生，而不知其所以生，“机械诈伪，莫藏于心”（（淮南子·本经训））。即便到了黄帝时期，人类有了男女、上下之分，却还是：
百官正而无私，上下调而无尤，法令明而不暗，辅佐公而不阿；田者不侵畔，渔者不争限，道不拾遗，市不豫贾，城郭不关，邑无盗绒；鄙族之人，相让以财；狗竞吐蔽粟于路，而无忿争之心。（《览冥训》）
然而，这种“至德”的盛况很快便消失了，“栖迟至于昆吾、复后之世、嗜欲连于物，聪明诱于外，而性命失其得”。“施及周宝，浇泊散朴，杂道以伪，俭德以行、而巧故萌生”（（椒真训））。人欲横流，分化加剧，道德沦丧了。贵族、人主醉生梦死，百姓则“冻饿饥疾寒，死者相枕席也”（《本经训》）。“故高下之相倾也，短修之相形也，亦明”（《齐俗训））。
